La position du missionnaire est une position sexuelle principale, permettant de nombreuses variétés. Selon les statistiques, c’est la position amoureuse la plus adoptées par les couples bien qu’elle ne soit jamais citée dans les positions favorites comme si les couples la considéraient une position normale pour finir une relation sexuelle ou pour une transition. Curieusement, cette position ne bénéficie plus d’une grande popularité, certaines femmes la jugent ennuyeuses, des hommes la considèrent simpliste ou rudimentaire surannée.
C’est la simplicité même , la femme allongée sur le dos, les cuisses écartées, l’homme se place en face de la vulve, et introduit le pénis dans cette position. Il est utile de définir cette position car les variantes du missionnaire sont nombreuses.
En écartant les cuisses, la femme autorise une pénétration plus profonde et plus horizontale allant directement vers le col utérin et le fond vaginal.